一個多輸入多輸出系統(tǒng),如果其狀態(tài)空間表達式的傳遞函數(shù)矩陣不是對角矩陣,那這個系統(tǒng)就存在著耦合,在理論上總是希望輸出與輸入是一一對應(yīng)關(guān)系.
解耦分靜態(tài)解耦和動態(tài)解耦,分別對應(yīng)系統(tǒng)的靜態(tài)增益和動態(tài)增益進行解耦.
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靜態(tài)模型如何變?yōu)閯討B(tài)模型
2018年07月22日游客*
靜態(tài)模型是指要描述的系統(tǒng)各量之間的關(guān)系是不隨時間的變化而變化的,一般都用代數(shù)方程來表達.動態(tài)模型是指描述系統(tǒng)各量之間隨時間變化而變化的規(guī)律的數(shù)學(xué)表達式,一般用微分方程或差分方程來表示.
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